地图建模、定位导航、目标追踪暑期来创作一台ROS智能机器车吧

原标题:地图建模、定位导航、目标追踪…暑期来创作一台ROS智能机器车吧

机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)就是流行的框架之一。

可能很多初学者听到机器人操作系统,就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说,ROS就是一个分布式的通信框架,帮助程序进程之间更方便地通信。

一个机器人通常包含多个部件,每个部件都有配套的控制程序,以实现机器人的运动与视听功能等。

那么要协调一个机器人中的这些部件,或者协调由多个机器人组成的机器人集群,怎么办呢?这时就需要让分散的部件能够互相通信,在多机器人集群中,这些分散的部件还分散在不同的机器人上。解决这种分布式通信问题正是ROS的设计初衷。

随着越来越多的人参与ROS开发及源码贡献,社区涌现出大量的第三方工具和实用开源软件包,使ROS变成现在的样子。

一个经常让初学者困惑的地方是,学会了ROS就是学会机器人开发了吗?当然不是,严格意义上讲ROS只是一套通信框架而已,机器人中的各种算法和应用程序依然是用C++、Python等常见编程语言进行开发的。

除了ROS无人驾驶,Youth AI-Makerathon 青年智能创客马拉松的SRTP主题还包括脑机交互创意设计、无人机飞控迷宫挑战、WRSC无人帆船等。

Youth AI-Makerathon青年智能创客马拉松,是一个包含工程思维、开源硬件、创客工坊、算法研究、AI应用等跨领域的PBL项目式学习和工程创新实践的平台。由浙江大学、同济大学、上海交通大学、美国火星学会青年科学家于2016年发起,2022年为第六季。

本期项目以浙江大学控制学院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研训练计划)模式为基础,向具有创新梦想、立志成为杰出工程师的青年提供贯穿学科基础到产业前沿,从技术框架到项目管理,从任务挑战到创新实践的极致学习体验。

名校教授,博士生导师。主要研究方向包括:细胞传感器、触觉传感器等新型微纳米传感器及其在生物医学中的应用。

名校教授,研究生导师;主要研究方向包括:人工智能、机器学习、智能控制、脑信息智能处理等。

耶鲁大学计算机专业硕士,曾任职麦肯锡咨询有限公司数字化团队成员、Facebook B/C 端产品工程师、RetailMeNot 系统工程师。现为深圳市人社局人工智能课程专家,对计算机科学、数据科学有深入研究,已有 500+课时经验,帮助 200 余位学员掌握数据科学技能。

浙江大学机电工程专业硕士, 大学生/高中生机器人竞赛、人工智能挑战赛、中国青少年科技创新大赛资深教练。多次辅导获得全国机器人大赛一等奖,国际机器人大赛一等奖、省级青少年科创竞赛一等奖等等,拥有丰富的人工智能、脑机接口、无人控制、机器人编程、传感器应用等方面的工程开发与教学经验。

毕业于中国科学技术大学,中国电子学会创客、软件编程认证导师,计算机学会NOI指导教师,蓝桥杯中级教师;爱好精密机械设计,精通乐高、mbot、VEX系列等多种机械教具;从事机器人竞赛和算法编程的研发和授课工作。

毕业于桂林电子科技大学机械电子工程专业,硬件工程师&创客导师,先后负责火星漫步者移动实验室一代、二代车体外观设计和硬件开发,拥有丰富的3D模型设计与制作经验,包括写字机械臂,四轴无人机,水弹坦克,PCB印刷机等。在全国电子设计大赛中获得二等奖,广西机械创新设计大赛一等奖。

【学科挑战】iGEM HiMCM 沃顿投资挑战 全球金融挑战 美国数学大联盟 AMC美国数学挑战活动 欧几里得 NEC全美经济学挑战 物理碗 BBO英国生物 MCM/IMC USABO美国生物 BPhO英国物理

【学术营地】脑机交互 物联网创新 智能无人机 未来生物探索 商业挑战精英训练 水下机器人 新高考生物 基因创客返回搜狐,查看更多

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注